1991 F1 WORLD CHAMPIONSHIP
艾爾頓·冼拿
Ayrton Senna · 麥拉倫
車手世界冠軍 艾爾頓·冼拿
96 分7 勝
車隊世界冠軍 麥拉倫
139 分8 勝
1991 年 F1 世界錦標賽的車手世界冠軍由艾爾頓·冼拿（Ayrton Senna）奪得，當季效力於麥拉倫車隊，累積 96 分、贏得 7 場分站冠軍。車隊世界冠軍則由麥拉倫（McLaren）拿下，全季累積 139 分、8 場勝利。
車手最終排名（前 10）
- 1 Ayrton Senna McLaren 96
- 2 Nigel Mansell Williams 72
- 3 Riccardo Patrese Williams 53
- 4 Gerhard Berger McLaren 43
- 5 Alain Prost Ferrari 34
- 6 Nelson Piquet Benetton 26.5
- 7 Jean Alesi Ferrari 21
- 8 Stefano Modena Tyrrell 10
- 9 Andrea de Cesaris Jordan 9
- 10 Roberto Moreno Minardi 8
車隊最終排名（前 5）
- 1 McLaren 139
- 2 Williams 125
- 3 Ferrari 55.5
- 4 Benetton 38.5
- 5 Jordan 13
1991 賽季各站冠軍
| 站 | 大獎賽 | 冠軍 | 車隊 |
|---|---|---|---|
| 1 | United States Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |
| 2 | Brazilian Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |
| 3 | San Marino Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |
| 4 | Monaco Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |
| 5 | Canadian Grand Prix | Nelson Piquet | Benetton |
| 6 | Mexican Grand Prix | Riccardo Patrese | Williams |
| 7 | French Grand Prix | Nigel Mansell | Williams |
| 8 | British Grand Prix | Nigel Mansell | Williams |
| 9 | German Grand Prix | Nigel Mansell | Williams |
| 10 | Hungarian Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |
| 11 | Belgian Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |
| 12 | Italian Grand Prix | Nigel Mansell | Williams |
| 13 | Portuguese Grand Prix | Riccardo Patrese | Williams |
| 14 | Spanish Grand Prix | Nigel Mansell | Williams |
| 15 | Japanese Grand Prix | Gerhard Berger | McLaren |
| 16 | Australian Grand Prix | Ayrton Senna | McLaren |